Préchauffez votre grill à haute température.
Dans un bol, mélangez l’ail haché, le thym, le romarin, le persil, la moutarde de Dijon, l’huile d’olive, le sel et le poivre.
Frottez ce mélange sur les deux faces des côtelettes d’agneau pour les enrober uniformément.
Placez les côtelettes sur le grill et faites cuire environ 3 à 4 minutes de chaque côté, ou jusqu’à ce qu’elles atteignent le niveau de cuisson désiré.
Retirez les côtelettes du grill et laissez-les reposer pendant 5 minutes avant de servir.
Décorez avec des brins de thym frais et servez chaud.