Préchauffez votre four à 200°C (400°F).
Lavez et coupez les poivrons, l’aubergine, la courgette, les carottes et l’oignon en morceaux de taille égale.
Disposez les légumes sur une plaque de cuisson. Ajoutez les gousses d’ail entières, non épluchées.
Arrosez les légumes d’huile d’olive, puis saupoudrez de thym, de romarin, de sel et de poivre. Mélangez bien pour enrober les légumes.
Faites rôtir les légumes au four pendant 25 à 30 minutes, ou jusqu’à ce qu’ils soient dorés et tendres, en les retournant à mi-cuisson.
Retirez du four et garnissez de persil frais haché avant de servir.
