Préchauffez votre four à 190°C (375°F).
Dans un bol, mélangez le jus de citron, l’ail haché, la moutarde de Dijon, l’huile d’olive, le bouillon de poulet, le thym et le romarin.
Assaisonnez les cuisses de poulet avec du sel et du poivre, puis placez-les dans un plat à gratin.
Versez le mélange de citron sur le poulet, en veillant à bien les enrober.
Faites cuire au four préchauffé pendant 40 à 45 minutes, ou jusqu’à ce que le poulet soit bien cuit et doré.
Arrosez le poulet avec le jus du plat à mi-cuisson pour plus de saveur.
Servez chaud, garni d’herbes fraîches et de tranches de citron.