Préchauffez votre four à 200°C (390°F).
Rincez le poulet à l’intérieur et à l’extérieur, puis séchez-le avec du papier absorbant. Assaisonnez généreusement la cavité avec du sel et du poivre.
Farcissez la cavité avec la moitié des citrons, 2 branches de romarin, 2 branches de thym et les gousses d’ail.
Attachez les pattes avec de la ficelle de cuisine et repliez les ailes sous le corps.
Frottez le poulet avec de l’huile d’olive, puis assaisonnez généreusement de sel et de poivre. Disposez les moitiés de citron restantes et les branches d’herbes autour du poulet.
Faites rôtir le poulet au four pendant 1 heure, ou jusqu’à ce que la température interne atteigne 75°C (165°F). À mi-cuisson, versez le bouillon de volaille dans le plat de cuisson.
Arrosez le poulet avec le jus de cuisson toutes les 20 minutes pour qu’il reste moelleux.
Une fois cuit, sortez le poulet du four et laissez-le reposer 10 minutes avant de le découper. Servez avec les citrons et herbes rôtis.