Préchauffez votre four à 200°C (390°F).
Dans un grand bol, mélangez l’huile d’olive, l’ail haché, la moutarde de Dijon, le miel, le vinaigre balsamique, le thym, le romarin, le sel et le poivre.
Ajoutez les pilons de poulet au bol et enrobez-les bien avec la marinade. Laissez mariner pendant 30 minutes pour une meilleure saveur.
Placez les pilons de poulet dans un plat allant au four et versez le bouillon de poulet autour des pilons. Ajoutez les tomates cerises autour du poulet.
Faites cuire au four pendant 35 à 40 minutes, en arrosant le poulet avec le jus de cuisson à mi-cuisson, jusqu’à ce que le poulet soit doré et bien cuit.
Servez les pilons de poulet avec la sauce savoureuse du plat et garnissez de quelques herbes fraîches si désiré.