Préchauffez votre four à 190°C (375°F).
Dans une grande poêle, chauffez l’huile d’olive à feu moyen. Ajoutez les cuisses de poulet et faites-les dorer de tous les côtés pendant environ 5 à 7 minutes. Retirez et réservez.
Dans la même poêle, ajoutez les oignons et faites-les cuire jusqu’à ce qu’ils soient tendres et caramélisés, environ 15 à 20 minutes.
Ajoutez l’ail et le fenouil dans la poêle et faites cuire encore 5 minutes jusqu’à ce que le fenouil ramollisse.
Versez le vinaigre balsamique et le bouillon de poulet, puis ajoutez le thym frais. Remuez bien pour combiner.
Placez les cuisses de poulet dorées sur le mélange de fenouil et d’oignons dans un plat à gratin.
Couvrez le plat avec du papier aluminium et faites cuire au four préchauffé pendant 40 à 45 minutes, jusqu’à ce que le poulet soit bien cuit et que les saveurs soient bien mélangées.
Servez chaud, garni de thym supplémentaire si désiré.
